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觸摸屏在機械(xie)手控制系統中的應(ying)用與設(she)計

張金環

（天(tian)津職業大學機電工程與自動化(hua)學院， 天(tian)津300410）

　　摘(zhai)要： 提出了將觸摸屏應(ying)用(yong)于以機械(xie)手為(wei)被控(kong)對象的(de)PLC 控(kong)制系(xi)統中， 給出以GE PLC 作(zuo)為(wei)控(kong)制核心，以觸摸屏為(wei)操作(zuo)界面(mian)實(shi)現(xian)機械(xie)手控(kong)制的(de)設計方法。該設計方法通過在觸摸屏上組態機械(xie)手的(de)畫面(mian)及相應(ying)的(de)軟(ruan)件(jian)編程實(shi)現(xian)PLC 對機械(xie)手的(de)控(kong)制， 達到在觸摸屏界面(mian)真實(shi)再現(xian)機械(xie)手的(de)運動過程及運行結果。本實(shi)例證(zheng)明， 觸摸屏的(de)應(ying)用(yong)可(ke)以豐富(fu)高校PLC 的(de)實(shi)踐教學， 具有很好的(de)實(shi)用(yong)價值。

　　關(guan)鍵詞(ci)： 可編程序控制(zhi)器； 控制(zhi)系統； 機(ji)械(xie)手； 觸摸(mo)屏

　　中圖分(fen)類號： TP39 文獻標識(shi)碼： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.057

　　0 引言

　　隨(sui)著我(wo)國自動化技術(shu)的(de)提(ti)高, 人(ren)(ren)機(ji)界面(mian)產(chan)品越來越受到人(ren)(ren)們的(de)關注(zhu)。作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)新一(yi)代高科(ke)技人(ren)(ren)機(ji)界面(mian)產(chan)品的(de)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏是(shi)適合(he)在惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)業環境中作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)一(yi)種(zhong)(zhong)在操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)和機(ji)器(qi)設備(bei)之間(jian)作(zuo)(zuo)雙向溝通的(de)新型人(ren)(ren)機(ji)界面(mian)[1]， 是(shi)可(ke)編程(cheng)序控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)PLC （Programmable Logical Controller） 的(de)最佳(jia)搭檔(dang)[2]。將觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏用于(yu)PLC 控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)中已經(jing)(jing)成(cheng)為(wei)(wei)工(gong)業控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)領域的(de)發展方向。伴隨(sui)著工(gong)業技術(shu)的(de)發展， PLC 也已經(jing)(jing)成(cheng)為(wei)(wei)工(gong)科(ke)院校機(ji)電(dian)類專(zhuan)業的(de)主要課程(cheng)。但學校教學中PLC 的(de)被控(kong)(kong)(kong)(kong)工(gong)業對(dui)象(xiang)(xiang)往往會(hui)受到被控(kong)(kong)(kong)(kong)對(dui)象(xiang)(xiang)的(de)種(zhong)(zhong)類、價格、體積和維護等(deng)多種(zhong)(zhong)條(tiao)件的(de)限制(zhi)， 容易造成(cheng)實(shi)踐項目種(zhong)(zhong)類局限和擴展性差等(deng)現象(xiang)(xiang)。隨(sui)著觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏監控(kong)(kong)(kong)(kong)功能(neng)越來越強大， 使(shi)(shi)得觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏取代傳統(tong)教學中的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)面(mian)板和實(shi)物演示的(de)功能(neng)成(cheng)為(wei)(wei)可(ke)能(neng)。本文(wen)提(ti)出了(le)(le)將觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏應用于(yu)以機(ji)械手(shou)為(wei)(wei)被控(kong)(kong)(kong)(kong)對(dui)象(xiang)(xiang)的(de)PLC 控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)中， 此方法的(de)使(shi)(shi)用一(yi)方面(mian)減(jian)少了(le)(le)PLC 所使(shi)(shi)用的(de)I/O 點(dian)數， 另(ling)一(yi)方面(mian)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)屏具有的(de)圖形化和交互式的(de)組態工(gong)作(zuo)(zuo)界面(mian)更易于(yu)擴展系統(tong)的(de)功能(neng)， 豐富PLC 的(de)實(shi)踐教學。